北京2026年1月20日 美通社 －－ 2026年1月，银河通用机器人发布全新重载机器人Galbot S1。该机器人以双臂最大负载50公斤的性能指标，刷新了工业具身智能机器人领域的技术纪录。

这一突破不仅填补了国内重载机器人的技术空白，更是中国制造业在“具身智能”首次写入国家战略后，产业加速落地的重要标志。

一、解决制造业转型“最后一公里”难题

“十年后，我们还能在上海招募到足够的一线工人吗？”

这是去年年底，某汽车厂厂长在一个产业大会上提出的问题。

在劳动年龄人口持续下降、制造业用工成本快速上涨的大背景下，“招工难”已成为制造业转型升级面临的首要挑战。在汽车制造、电子组装等劳动密集型产线上,即使自动化水平不断提升，企业仍需保留大量工人。

这些工人从事的，正是传统工业机器人难以胜任的“最后一公里”任务：需要触觉反馈的精密线束插接、需要即时判断的复杂装配质检、需要在狭窄空间灵活操作的非标准化作业等。

数据更加直观地呈现了这一困境：中国劳动年龄人口从2012年开始持续下降，到2024年已减少超过5000万；制造业平均工资从2015年的5万元／年上升到2024年的近9万元／年，涨幅接近80％；而同期制造业利润率却在持续下降。企业面临“招工难”“用工贵”与利润空间收窄的双重挤压。

银河通用Galbot S1（以下简称S1）的核心功能，恰好是针对制造业的各项核心痛点设计的。

S1最突出的技术特征就是双臂协同时，最大负载可达50公斤。这背后涉及复杂的动力学建模、力矩优化和控制算法。配合2300毫米的作业高度，S1能够搬运2.3米高货架的货物，这是传统重载机器人的作业盲区。

在仓储物流场景，货物码放成垛，最里面、最上面的货物最难取。传统机器人要么够不着（臂展不足），要么够着了但抓不稳（负载衰减）。S1的能力突破，意味着机器人从标准化的“搬箱子”到复杂的“取垛中货物”的质的飞跃，应用场景大幅拓宽。

同时，传统机器人充电需要2至4小时，停机就意味着产能损失。S1的双电池设计支持10秒快速换电，关键是换电过程中机器人不断电就像F1赛车的进站换胎，速度决定胜负。更重要的是，S1还能“自主”换电当电量低至设定阈值时，它会自己“走”到换电站完成换电，然后继续作业。

此外，传统重载机器人按预设轨迹执行，遇到物体偏移、路径阻挡等异常就会停机报错。S1搭载的具身搬运大模型，让机器人能够在搬运过程中抗干扰、自主调整。

比如：搬运途中有人突然经过，S1会主动避让并重新规划路径；货物在抓取后发生轻微位移，S1会实时调整握持力度和姿态，确保搬运稳定。这让机器人能够应对真实工业场景中的不确定性，而不是只能在实验室里演示完美流程。

此外，S1采用全向移动设计，行驶稳定且抗倾覆能力强；覆盖360度避障空间，底盘360度安全触边保障行驶安全；7自由度手臂提供冗余自由度，满足复杂场景的精准作业。这些设计细节，共同构成了S1的系统性技术优势。

二、千载难逢的时间窗口

S1的发布，正卡在国家大力发展“人工智能＋制造”的时间窗口。

2025年，《政府工作报告》首次将“具身智能”写入国家战略，明确提出“培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业”。工信部、中央网信办等八部门日前联合印发的《“人工智能＋制造”专项行动实施意见》提出，到2027年，推动3至5个通用大模型在制造业深度应用，形成特色化、全覆盖的行业大模型，打造100个工业领域高质量数据集，推广500个典型应用场景。

IDC预测，到2030年，具身智能机器人将占整体机器人用户支出市场超过30％。中国信通院预计，未来三年领先工业AI渗透率将达60％。政策引导与市场需求的双重驱动，为具身智能产业发展打开了历史性窗口。

除了政策，S1的发布也得益于国产机器人供应链的快速成熟。

2025年被业内称为国产机器人供应链的“突破之年”。根据GGII数据，国产RV减速机市占率从不足40％跃升至60.80％，实现历史性反超。RV减速机是重载机器人的核心零部件，直接决定了关节的精度和承载能力。长期以来，这一领域被日本纳博特斯克、哈默纳科等企业垄断，国产品牌只能在中低端市场徘徊。而绿的谐波、双环传动、秦川机床等国产企业的技术突破，不仅打破了垄断，还带来了成本下降和供应链响应速度的提升。

“重载机器人市场长期被‘四大家族‘（库卡、发那科、安川、ABB）和川崎垄断，市场份额超过95％。”北京前沿未来科技产业发展研究院院长陆峰表示，“这不是简单的技术落后，而是整个技术体系被外资品牌把控。但具身智能技术的兴起，让中国企业第一次在核心技术层面从‘跟随者’变为‘并跑者‘。”

市场需求的倒逼，也是推动产业发展的重要力量。除了劳动力成本上升，制造业还面临产品质量一致性要求提高、定制化需求增加、生产节拍加快等挑战。

政策、供应链、市场三重机遇的叠加，打开了一个历史性的“时间窗口”。错过这个窗口，国产品牌可能永远追不上；抓住这个窗口，就有可能实现“换道超车”。

三、千台订单背后的产业共创

2025年12月22日，银河通用与精密制造企业百达精工签署战略合作协议，后者将在其生态体系内部署超过1000台具身智能机器人。这是工业具身智能领域迄今最大规模的商业化订单。

百达精工是一家专注于高精度零部件制造的上市公司，其产品应用于汽车、电子、医疗等领域，对精度要求极为苛刻。百达精工相关负责人表示，双方将进行“产业共创”，共同构建“场景＋数据＋模型”的闭环：机器人在真实产线上作业，积累海量操作数据；这些数据反哺模型训练，提升机器人的操作精度和应变能力；优化后的模型再部署到更多机器人上，形成规模化应用。

银河通用的目标是：通过百达精工积累的精密制造数据，将模型能力泛化到整个精密制造行业。

除百达精工外，银河通用也与宁德时代、德国博世、丰田汽车、韩国现代、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等龙头企业达成深度合作，累计订单达数千台。这些合作项目覆盖了汽车制造、新能源电池、精密加工、物流仓储等多个领域。

在宁德时代的产线上，S1参与电池模组的搬运和装配，需要在狭窄空间内精准操作，同时避免对敏感设备的干扰；在博世的工厂中，S1承担重型零部件的上下料任务，配合传统机械臂完成复杂装配；在北汽的总装车间，S1负责搬运车门、座椅等大型部件，与产线工人协同作业。

这些真实场景的验证，为具身智能技术的工业化应用提供了数据基础和经验积累。正如北京交通大学中国高端制造业研究中心执行主任朱明皓所说：“‘人工智能＋制造’既能够打通上下游企业数据孤岛和协作障碍，产生价值倍加效应，又推动了各细分行业技术迭代升级，对智能装备、机器人、工业软件的带动作用更加突出。”

四、从“中国制造”到“中国智造”

在传统工业机器人时代，竞争逻辑是“硬碰硬”：谁的减速机更精密，谁的控制算法更稳定，谁的品牌就更响亮。在这种竞争下，后发者很难实现超越，因为技术积累需要时间，品牌价值需要培育。

但在具身智能时代，竞争逻辑变成了“数据＋算法”谁的场景数据更丰富，谁的模型迭代更快，谁的场景理解更深，谁就能胜出。这对拥有完整制造业体系和海量应用场景的中国企业构成结构性利好。

中国是全球唯一拥有联合国产业分类中所有工业门类的国家，制造业增加值连续14年位居世界第一。这意味着中国企业能够接触到最丰富的工业场景，积累最多样的操作数据。而数据，正是训练具身智能大模型的“燃料”。

历史一再证明：当技术范式发生转变，生产结构也随之发生变革。具身智能对制造业的改造，正是一次技术范式的转变从“程序执行”到“智能决策”，从“固定轨迹”到“自主适应”，从“单机作业”到“协同配合”。

S1的50公斤负载突破，不仅是一个技术指标的刷新，更是中国制造业向智能化转型迈出的坚实一步。它证明了在重载这个“最难啃的硬骨头”上，中国企业有能力实现技术突破；它验证了“产业共创”模式在工业场景落地的可行性，也展示了具身智能技术赋能传统制造业的巨大潜力。

当然，从技术突破到产业成熟，还有很长的路要走。但至少，中国具身智能产业已经迈出了从“跟跑”到“并跑”，甚至在某些领域“领跑”的关键一步。这一步，值得期待。